Národná kultúrna pamiatka vyhlásená v roku 1963. Pôvodne gotický kostol z 1.štvrtiny 14.storočia má románske základy. Prvá písomná zmienka o kostole pochádza z roku 1390. Kostol je však starší. Na jeho románsky pôvod upozorňujú dva románske oblúky nad vchodom do kostola, ktoré dnes vedú už len na povalu. Opravovaný bol okolo roku 1420 a v 2.polovici 16.storočia. Počas reformácie v roku 1611 sa stal kostol evanjelickým, ale v roku 1617 bol vrátený katolíkom. Evanjelici ho dostali späť počas Rákociho povstania v roku 1645. Vtedy ku kostolu pristavili bočnú loď so samostatnou sedlovou strechou, čo bola rarita. Z neznámych dôvodov ponechali deliaci múr medzi hlavnou a bočnou loďou. Preto má kostol dva vchody. Túto stenu prebúrali až neskôr na dvoch miestach, čím vznikol pilier. V roku 1648 evanjelici postavili kostolnú vežu a umiestnili do nej zvony. V roku 1673 im bol kostol znovu odobraný a dostali ho už len na krátky čas v roku 1706. V čase držby kostola evanjelikmi bolo katolíkom povolené postaviť si vlastný kostol. Bolo na to vyčlenené miesto za majerom Grünfeld na štrkovisku (bývalý konský cintorín za panskou záhradou). K tomu však nedošlo, nakoľko im bol vrátený pôvodný kostol. Kostol bol upravovaný v 4.štvrtine 18.storočia a v roku 1822. V roku 1956 bol vymaľovaný a v roku 1965 obnovený. V interiéri sa nachádzajú tri novogotické oltáre, dva bočné oltáre Božského Srdca Ježišovho a Panny Márie Lurdskej a hlavný oltár svätého Žigmunda z roku 1910 od Jozefa Seilnacha z Hlohovca. V kostole sa tiež nachádza svätenička z 18.storočia, krstiteľnica zo začiatku 17.storočia a baroková socha z roku 1700. Je dvojloďový jednovežový. Má obdĺžnikový pôdorys s polygonálnym záverom. Kostol je ohradený pôvodným múrom. Súčasťou kostola je aj veža, ktorá bola počas 2.svetovej vojny zostrelená, preto má dnes iný vzhľad. Nachádzajú sa v nej tri zvony: veľký zvon z roku 1923 od R. Manouška z Brna, malý zvon z roku 1873 od Jána Augustína Christellyho a umieračik z roku 1676, ktorý je najstarším zvonom v Pezinku. Farský kostol stojí v juhozápadnej časti mestskej časti Grinava (predtým Myslenice) na ulici Myslenická.
