Národná kultúrna pamiatka vyhlásená v roku 1963. Pôvodný kaštieľ bol postavený pred rokom 1663. Renesančný kaštieľ bol s využitím pôvodnej stredovekej stavby hrádku postavený v roku 1663. Jeho prví vlastníci nie sú známi. Predpokladá sa, že to boli Bebekovci alebo Zápoľskí. Kaštieľ bol opevnený s nárožnými vežami. V roku 1813 si ho odkúpilo knieža Arthur Odeschalchi. Dal na kaštieli postaviť vežu Nebojsa v štýle románskeho bergfritu, kaštieľ obohnal priekopou a opatril padacím mostom. Začiatkom 18.storočia bol objekt opustený a stál v zrúcaninách až do roku 1883, keď prebehla jeho novorománska rekonštrukcia. Bol prebudovaný na spôsob novorománskeho hradu. Z kruhovej nárožnej bašty je dobrý výhľad na blízky Hrušovský hrad. V minulosti si signalizovali nebezpečenstvo fakľami. Podľa tradície sú hrady prepojené podzemnou chodbou. V roku 1903 odkúpil skýcovské majetky vrátane kaštieľa arcivojvoda Augustín Habsburský a pripojil ich k Topoľčiankam. Zámoček bol vypálený pri ústupe nemeckých vojsk (jednotka Edelweiss) počas 2.svetovej vojny spolu s obcou, za to, že obyvatelia pomáhali partizánom.
Počas prestavby kniežaťom Arthurom Odeschalchim jadro tvoril palác stavaný na spôsob obytnej veže s klenutými priestormi a so slávnostnou sálou, osvetlený polkruhovo ukončenými združenými oknami. Na hlavný palác nadväzovala ďalšia jednotraktová obytná budova ukončená priečnym krídlom, uzatvárajúca spolu s opevnením nádvorie. Hmoty kaštieľa rozčlenili v nároží kruhovou baštou, kruhovou schodišťovou vežou s vysokou strechou v centre súboru s päťbokým štvorpodlažným výstupkom. Nerovné výbežky, hra hmôt a tvarov vytvorili vidinu stredovekého zámku stavaného dávnejšie. Ďalšie úpravy v polovici 20.storočia a na prelome 20. a 21.storočia. Má jedno a trojtraktovú dispozíciu, pôdorys v tvare L, je trojpodlažný s podkrovím a podpivničením. Rekonštruovaný solitér sa nachádza v severnej časti obce Skýcov 479. Dnes je v ňom reštaurácia, kaviareň.