Špecifický názov tejto skaly vznikol podľa ľudovej povesti, ktorá hovorí, že sa na nej v minulosti pravidelne stretávali čerti a tu sa veselili a tancovali. Dodnes v tvrdom kameni zostali hlboké stopy po kopytách čertov. Traduje sa, že i v najväčších suchách by voda stojaca v odtlačkoch kopýt nemala nikdy vyschnúť. Čertova skala sa nachádza v celku Biele Karpaty, v katastri obce Dohňany, v najsevernejšej časti Náučného chodníka zdravia Tri skaly.