Autorom myšlienky aj realizácie krížovej cesty je rodák z obce Anton Barták. Jednotlivé výjavy zastavení sú osadené na agátovom dreve, ktoré menej podlieha poveternostným vplyvom. Má až 15 zastavení, posledné je Zmŕtvychvstanie Pána Ježiša. Kalvária bola vysvätená 17.októbra 2021. Sú tu umiestnené lavičky pre rozjímajúcich návštevníkov. Dĺžka kalvárie dosahuje 130 metrov a má mierne prevýšenie. V jej spodnej časti sa nachádza Kaplnka Panny Márie Lurdskej, oproti nej je na protitankovom zátarase umiestnený monumentálny 2,5m vysoký obraz Božieho Milosrdenstva z roku 2018, nad ňou sa nachádza socha anjela z roku 2022. Pri soche sa kalvária začína. Pri obraze pri ceste je malý oddychový areál s lavičkami. Socha je vytesaná z kmeňa orecha, ktorý na tom mieste stál. Kalvária sa nachádza v lokalite Penky, v katastri obce Kameničany, severozápadne od obce. Nachádza sa asi 1,7km od hlavnej cesty prechádzajúcej obcou.
