Orientačné miesta: Košariská (križovatka cyklotrás) (1,9km) – Široké Bradlo (454m) (1,3km) – Dlhý Vŕšok (1,6km) – Priepasné.
Dĺžka: 4,8km.
Prevýšenie: 142/153m.
Náročnosť: Rekrea (ľahké), cestné trasy.
Povrch: Asfalt.
Priebeh a zaujímavosti cyklotrasy: Cyklotrasa spája v minulosti spojené obce Košariská a Priepasné. Z trasy je viacero krásnych výhľadov na kopaničiarsky región. Obcou Košariská, rodiskom Milana Rastislava Štefánika, prechádza viacero cyklotrás (2202, 2302). Na malom námestí pri obecnom úrade a evanjelickom kostole začína aj naša cyklotrasa. Spolu s modrými cyklotrasami (2202, 2302) pokračuje severozápadným smerom a nad obcou sa jedna z modrých cyklotrás (2302) oddeľuje. Žltá a ďalšia modrá (2202) odbočujú vľavo a stúpajú do lokality Široké Bradlo, kde sa oddeľuje aj druhá modrá cyklotrasa (2202), ktorá smeruje na vrch Bradlo (543,1m). Ešte počas stúpania je možné zastaviť sa na odpočívadle s mohutným dreveným dvojkrížom, z ktorého sú pekné výhľady na časť obce Košariská a malebný kopaničiarsky kraj. Žltá následne pokračuje klesaním cez osadu Dlhý Vŕšok do obce Priepasné, kde sa napojením na modrú cyklotrasu (2202) končí.