Skalný útvar Kostolecký pilier sa nachádza v Kostoleckej tiesňave v masíve vrchu Kavčia (600,7m) na ľavej strane cesty do Vrchteplej. Nachádza sa západne od Kostoleckého dómu a vytvára vstup do tiesňavy zo severozápadu. Kostolecký pilier využívajú ako lezeckú stenu skalolezci. Tento skalný útvar je súčasťou PR Kostolecká tiesňava a leží severozápadne od obce Kostolec.
