Rozľahlá zrúcanina hradu sa nachádza nad obcou Dobrá Voda v hustom lesnom poraste na výbežku hrebeňa Malých Karpát v nadmorskej výške 320m.
Hrad postavili pravdepodobne v 13.storočí (1294-1316) na mieste starého hradiska, po ktorom zostala iba časť zemného opevnenia na juhozápad od dnešných ruín. V roku 1263 sa územie spomína ako Jokw. Jeho zakladateľom bol prívrženec Matúša Čáka, majster Aba Veľký. Zmienky o hrade sú až zo 14.storočia. V roku 1316, keď bol hrad kráľovským majetkom a strážil dnes už zaniknutú cestu cez hrebeň Malých Karpát sa hrad spomína ako Joku. V tom roku ho obliehal, získal a do roku 1320 vlastnil Matúš Čák Trenčiansky. Potom bol až do konca 14.storočia opäť kráľovským majetkom. V roku 1394 sa pod názvom Bona Aqua (Dobrá Voda) stal súčasťou rozľahlých majetkov Štibora zo Štiboríc. Po jeho smrti v roku 1434 dáva panovník hrad v roku 1436 Orságovcom, ktorí ho spravujú viac ako 130 rokov. Vtedy sa spomína ako Dobra Woda. Keď v roku 1567 zomrel Krištof Orság, posledný mužský potomok rodu, stáva sa hrad opäť kráľovským majetkom. V roku 1583 predáva kráľ hrad chorvátskemu bánovi Krištofovi Ungnadovi zo Sonnecku. Prostredníctvom jeho dcéry Anny Márie sa hrad dostal do rúk významného rodu Erdődiovcov a neskôr Pálfiovcov. Obdobie renesancie v 16.storočí sa sústredilo najmä na prebudovanie predhradia s rozšíreným opevnením, takže vstup na horný hrad chránila cesta s tromi serpentínami, z ktorých každá mala svoj vlastný obranný múr. Hrad mal dobré hospodárske zázemie, listinné správy spomínajú aj vlastný mlyn. V 17.storočí ho spravovali zväčša iba panskí úradníci, ktorí sa starali najmä o svoj vlastný zisk. Časté majetkové spory a neudržiavanie hradu zapríčinili jeho postupný zánik, ktorý dovŕšil požiar v roku 1762, takže koncom 18.storočia tu bolo už len väzenie pre poddaných, ktoré spomína pri svojej návšteve aj A. Mednyanský. Opustený hrad pohltil les a od 1.polovice 19.storočia sa pomaly rozpadáva. Až okato tu platí, zíde z očí, zíde z mysle. Hrad by potreboval partiu nadšencov, ktorí by ho čiastočne odlesnili a stal by sa tak dominantou okolia navštevovanou turistami.
Hrad je typom ranogotickej pevnosti s najstarším horným hradom. Najstaršou časťou bola štvorhranná veža, ku ktorej bol neskôr pristavaný jednoduchý poschodový pozdĺžny palác ukončený druhou menšou vežou. Obranu tvorila polygonálna bašta na východe. Za čias Orságovcov bola postavená mohutná polkruhová bašta západne od paláca, ktorá chránila vstup cez hranolovú vežu s bránou. Dobudovanie predhradia počas tureckého nebezpečenstva bolo logickým zabezpečením hradu z jeho najslabšej, prístupovej časti. Areál poskytol priestor pre hospodárske budovy a jeho veľkosť dovoľovala vybudovať prístup tak, aby viedol popod polkruhovú baštu. Bolo to dosiahnuté vytvorením koridoru s malou baštou. Tým obrancovia dosiahli, že do hradu sa vstupovalo troma serpentínami a cez štyri brány.
Horný hrad si zachoval vonkajšie murivo veží (prakticky ide už len o dve steny ohraničujúce priestor veží a paláca) a časť opevnenia, ako aj fragmenty konštrukcií, okenných záklenkov a strieľní. Dobre viditeľné sú stopy po trámoch stropov v murive a zachoval sa aj časť kuchyne s výlevkou a kamennou doskou. Z paláca ostalo len obvodové murivo na severnej strane zvonku podpierané tromi operákmi. Na východe hradu tvoria jeho obrys hrubé múry obrannej bašty a na západe ostali stopy po strážnici v murive brány do hradu. Tieto časti pôsobia zachovalým dojmom, avšak pri pozornejšej prehliadke návštevníkovi neujdú veľké kaverny v múroch a pilieroch. Najviac poškodené je obvodové opevnenie hradu. Najzachovalejšia z neho je západná bašta pri vstupe do hradu, po susednej bašte toho však veľa nezostalo. Stopy po tretej bašte a obvodovom murive sa nachádzajú v hustom lesnom poraste, ktorý pochováva túto malebnú zrúcaninu.
Hrad je národnou kultúrnou pamiatkou vyhlásenou v roku 1963. Tvoria ju viaceré pamiatkové objekty:
Hradné jadro:
Obytná veža I. Obytná juhovýchodná veža. Postavená bola v ranej gotike v období koniec 13.storočia až začiatok 14.storočia. Upravovaná bola v 16.storočí a v rokoch 1691, 1703 a 1762. Bola jednopriestorová, so štvorcovým pôdorysom, päťpodlažná.
Hradný palác I. Postavený bol v ranej gotike v období koniec 13.storočia až začiatok 14.storočia. Upravovaný bol v 16.storočí a v rokoch 1691, 1703 a 1762. Mal jednotraktovú dispozíciu, obdĺžnikový pôdorys, bol trojpodlažný. Nachádza sa v severovýchodnej časti hradného jadra.
Obytná veža II. Obytná severozápadná veža. Postavená bola v ranej gotike v období koniec 13.storočia až začiatok 14.storočia. Upravovaná bola v 16.storočí a v rokoch 1691, 1703 a 1762. Bola jednopriestorová, so štvorcovým pôdorysom, päťpodlažná. Nachádza sa v severozápadnej časti hradného jadra.
Hradbový múr I. Obvodová hradba hradného jadra. Postavený bol v gotike v období koniec 13.storočia až začiatok 14.storočia. Upravovaný bol v 16.storočí. Mal nepravidelný pôdorys. Nachádza sa na severozápadnom, juhozápadnom a juhovýchodnom obvode hradného jadra.
Vstupná budova. Vstupná západná budova s bránou. Postavená bola v 14.-15.storočí. Upravovaná bola v 16.storočí. Mala obdĺžnikový pôdorys, bola trojpodlažná. Nachádza sa na západnom nároží hradného jadra.
Cisterna. Cisterna hradného jadra. Vybudovaná bola v 14.-15.storočí. Mala kruhový pôdorys. Nachádza sa vo východnej časti hradného jadra.
Hradné nádvorie I. Nádvorie hradného jadra. Vybudované bolo v období koniec 13.storočia až začiatok 14.storočia. Malo pôdorys v tvare nepravidelného L. Nachádza sa v južnej časti hradného jadra.
Prvé predhradie:
Hradbový múr II. Hradbový múr prvého predhradia. Postavený bol v gotike v 14.storočí. Upravovaný bol v 16.storočí. Mal nepravidelný pôdorys. Nachádza sa okolo prvého predhradia.
Veža. Veža prvého predhradia. Postavená bola v gotike v 14.storočí. Bola jednopriestorová, so štvorcovým pôdorysom, dvojpodlažná. Nachádza sa v strede severovýchodnej hradby.
Hradný palác II. Hradný palác prvého predhradia. Postavený bol v gotike v 14.storočí. Bol dvojpriestorový, s obdĺžnikovým pôdorysom s polygonálnym záverom, dvojpodlažný. Nachádza sa vo východnej časti prvého predhradia.
Hradné nádvorie II. Nádvorie prvého predhradia. Postavené bolo v gotike v 14.storočí. Malo lichobežníkový pôdorys. Nachádza sa v severozápadnej časti prvého predhradia.
Druhé predhradie:
Bránová veža. Bránová veža druhého predhradia. Postavená bola v gotike v 14.-15.storočí. Bola jednopriestorová, so štvorcovým pôdorysom, trojpodlažná. Nachádza sa na západnom nároží druhého predhradia.
Hradbový múr III. Hradbový múr druhého predhradia. Postavený bol v gotike v 14.-15.storočí. Upravovaný bol v 16.storočí. Nachádza sa okolo druhého predhradia
Delová bašta. Delová bašta druhého predhradia. Postavená bola v renesancii v 16.storočí. Bola jednopriestorová, s podkovovitým pôdorysom, trojpodlažná. Nachádza sa na južnom nároží druhého predhradia.
Hospodárska stavba I. Postavená bola v renesancii v 16.storočí. Bola dvojkrídlová, trojpodlažná. Nachádzajú sa na severozápadnej a severovýchodnej strane druhého predhradia.
Stavba. Východná stavba. Postavená bola v renesancii v 16.storočí. Mala lichobežníkový pôdorys, bola dvojpodlažná. Nachádza sa vo východnej časti druhého predhradia.
Hradné nádvorie III. Nádvorie druhého predhradia. Vybudované bolo v gotike v 14.-15.storočí. Malo obdĺžnikový pôdorys. Nachádza sa severozápadne od hradného jadra.
Tretie predhradie:
Predbránie. Vybudované bolo v renesancii v 16.storočí. Malo lichobežníkový pôdorys. Nachádza sa v severnej časti tretieho predhradia.
Brána. Vstupná brána tretieho predhradia. Postavená bola v renesancii v 2.polovici 16.storočia. Nachádza sa v juhozápadnej časti severozápadnej hradby.
Hradbový múr IV. Hradbový múr tretieho predhradia. Postavený bol v renesancii v 2.polovici 16.storočia. Upravovaný bol v 17.storočí. Malo nepravidelný pôdorys. Nachádza sa na juhozápadnom a juhovýchodnom obvode tretieho nádvoria.
Bašta západná. Bašta nárožná západná. Postavená bola v renesancii v 2.polovici 16.storočia. Upravovaná bola v 17.storočí. Bola jednopriestorová, s podkovovitým pôdorysom, štvorpodlažná. Nachádza sa na západnom nároží tretieho predhradia.
Bašta južná. Postavená bola v renesancii v 2.polovici 16.storočia. Bola jednopriestorová, s podkovovitým pôdorysom, jednopodlažná. Nachádza sa na južnom nároží tretieho predhradia.
Hospodárska stavba II. Postavená bola v renesancii v polovici 17.storočia. Bola dvojpriestorová, s obdĺžnikovým pôdorysom, jednopodlažná. Nachádza sa v juhozápadnej časti tretieho predhradia.
Hradné nádvorie IV. Nádvorie tretieho predhradia. Vybudované bolo v 2.polovici 16.storočia. Malo päťuholníkový pôdorys. Nachádza sa juhozápadne od hradného jadra.
Val. Zemné opevnenie vybudované v období 2.polovica 16.storočia až 17.storočie. Nachádza sa okolo juhozápadnej a juhovýchodnej hradby.