Klasicistický rímskokatolícky kostol bol postavený v rokoch 1816-1817. Nahradil stredovekú stavbu, pretože bol postavený na mieste, kde stál románsky kostol, ktorý tu stál ešte začiatkom 19.storočia, ale schátral. Farnosť v Uhrovci sa spomína v roku 1260 a zahrnutá je aj v zozname pápežských desiatkov z rokov 1332-1337. Existovala však podľa všetkého už koncom 12.storočia. Prvý kostol v obci stál na návrší na okraji obce pravdepodobne už pred koncom 12.storočia a podľa kanonických vizitácií mal byť podobný stojacemu kostolu v neďalekej obci Kšinná. Na základe toho možno usudzovať, že šlo o jednoloďovú, bezvežovú stavbu s polkruhovo ukončenou apsidou. Stavebným materiálom mal byť kameň a kostol mal mať dva vstupy a šesť okien. Okolo sa nachádzal cintorín obohnaný ohradným múrom. V areáli stála aj zvonica. Vizitácia z roku 1806 hovorí o zlom stave objektu, ktorý bol následne zbúraný a na jeho mieste postavili v rokoch 1816-1817 súčasný klasicistický kostol. Ten už má severojužnú orientáciu. Geofyzikálny výskum Doc. RNDr. Jána Tirpáka, CSc. potvrdil existenciu murív zaniknutej stavby pri sakristii a svätyni súčasného kostola, ako aj v interiéri sakristie. Taktiež sa podarilo zachytiť úsek ohradného múru. Stavba je centrálne poňaté jednolodie s rovným uzáverom presbytéria, po oboch stranách pristavanými priestormi sakristie a oratória a so vstavanou vežou do štítového priečelia. Hlavný priestor lode je zaklenutý českou plackou na spôsob plochej kupoly. V presbytériu je menšia česká placka, spočívajúca na vtiahnutých nárožných pilieroch. Na západnej strane je vstavaný organový chór s dvojitou archivoltou a širokým vstupným oblúkom. Hladké fasády s rizalitom veže, na priečelí, v ktorom je segmentovo zakončený portál. Veža je zastrešená zvonovitou strechou. Hlavný oltár je klasicistický s plochou pilastrovou architektúrou, zakončenou segmentovým štítom a s obrazom Zoslania Svätého Ducha. Kazateľnica je klasicistická z roku 1817, na polygonálnom parapete sú rozety. Krstiteľnica je klasicistická zo začiatku 19,storočia. Nad vchodom do krypty je zamurovaný renesančný epitaf z predošlého kostola. Vo veži sú umiestnené dva cenné zvony, jeden gotický z roku 1511 a druhý renesančný z roku 1653. Pred kostolom je z časti kmeňa, pravdepodobne lipy rezbárom vytvorený ruženec s krížom, nad ktorým je strieška pokrytá šindľom. Je to dôkaz toho, že z veľkého množstva šikovných rezbárov z minulosti sa táto zručnosť v obci zachovala až dodnes. Kostol stojí v strede obce Uhrovec na malom návrší severovýchodne od kaštieľa.
