Orientačné miesta: Súľov (križovatka cyklotrás) (4,7km) – Vrchteplá (503m).
Dĺžka: 4,7km.
Prevýšenie: 88/215m.
Náročnosť: Stredná Sport (MTB bicykel).
Povrch: Asfalt, spevnená cesta, lesná cesta.
Priebeh a zaujímavosti cyklotrasy: Žltá cyklotrasa spája obce Súľov-Hradná s Vrchteplou. Začína v centre miestnej časti Súľov na križovatke cyklotrás. Pokračuje spolu so zeleným turistickým chodníkom (5662) stúpaním ku kempu, kde sa rozdeľujú a cyklotrasa stúpa spevnenou, neskôr poľnou a lesnou cestou až pod sedlo medzi Súľovom a Vrchteplou, kde sa opäť spája so zeleným turistickým chodníkom (5662). Sponad Súľova sú krásne výhľady na majestátne Súľovské skaly Spolu pokračujú do sedla ku krížu a príjemným zjazdom po lúkach a poľných cestách do Vrchteplej, kde cyklotrasa končí. Sponad Vrchteplej na Strážovské vrchy. Do Súľova je možné sa vrátiť po zelenej cyklotrase (5311) alebo pokračovať po modrej cyklotrase (2306) do Prečína alebo opačným smerom do Mikšovej.
